Le Comité des représentants permanents prépare les réunions de l'Assemblée des Nations Unies pour l'environnement et examine régulièrement la mise en œuvre de ses décisions.
Le Comité des représentants permanents est composé de tous les représentants permanents accrédités auprès du Programme des Nations Unies pour l'environnement. Il a été officiellement créé en tant qu'organe subsidiaire du Conseil d'administration (aujourd'hui l'Assemblée des Nations Unies pour l'environnement) en mai 1985 par la décision 13/2 du Conseil d'administration.