El Comité de Representantes Permanentes prepara las reuniones de la Asamblea de la ONU para el Medio Ambiente y revisa regularmente la implementación de sus decisiones.
El comité está compuesto por todos los Representantes Permanentes acreditados al Programa de las Naciones Unidas para el Medio Ambiente y se estableció formalmente como un órgano subsidiario del Consejo de Administración (ahora la Asamblea de la ONU para el Medio Ambiente) en mayo de 1985 por la Decisión 13/2 del Consejo de Administración.