تعد لجنة الممثلين الدائمين اجتماعات جمعية الأمم المتحدة للبيئة وتستعرض بانتظام تنفيذ قراراتها.
تتألف لجنة الممثلين الدائمين من جميع الممثلين الدائمين المعتمدين لدى برنامج الأمم المتحدة للبيئة، وقد تم إنشاؤها رسميًا كهيئة فرعية لمجلس الإدارة (الوعروف الآن باسم جمعية الأمم المتحدة للبيئة) في مايو/أيار 1985 بموجب قرار مجلس الإدارة 13/2.